Когда стоит вопрос оказания помощи совсем немощному

Это две взаимо разные понятия. Если вы готовы идти на жертвы ради других. Вы не эгоист[ка] . Если все ради себя. (Копите со своей парой на отдельное жилье, но не готовы ... к примеру продать свою машину чтобы внести первый взнос.) То эгоист.
В итоге, Эгоист тот кто не готов идти на жертвы ращди других.

Грань между этими двумя понятиями очень тонкая. Самоуважение предполагает как защиту своих границ, так и уважение к чужим границам. А эгоизм отвергает чужие границы. В приоритете только личный интерес.

Если решение вопроса не затрагивает ничьих интересов, являясь компромиссом между вашими целями и целями окружающих - это грань.

да нет ее, для кого то твоя любовь к самому себе это именно самоуважение, а для кого то наивысшая степень эгоизма. Все зависит от конкретной ситуации

Торжественность,при эгоизме это неумно,а при самоуважении- это достойно,а во-
бще-то всё соотносится с конкретными делами-первую половину взял себе(само-
уважение),вторую -отдал другу(нон-эгоизм-шутка),венозная система-иначе потем-
нение в глазах до головокружения!

Уважающий себя человек оберегает свои границы, для эгоиста не существует чужих границ.

примерно такая же, как между агрессией и самообороной