Давно не дрался, но немного учился кунг-фу, тут как раз ярость неочень полезна, так как надо следить за перемещениями и движениями противника.
Страх появляется перед неизвестностью, когда не знаешь, например непонятен исход этой драки, последствия. Тут поможет только опыт.
Ведь если к тебе пристанет школьник младших классов, вряд ли ты будешь бояться.
Потому что знаешь, что ты сильнее.
Вывод - изучи свои сильные и слабые (буквально) стороны и имей для себя варианты развития событий, подраться, врезать и убежать, не нарываться и избежать конфликта. И решай возникшую задачу исходя из условий. Лучшая драка,это так, которая не произошла. Отступить - не грех и не позор.
Походи на какие-нибудь боевые искусства, пара приемов/захватов в запасе очень помогают чувствовать себя увереннее.
И сразу скажу, это не вопрос мускулов и так далее, а координации и владения собой.

Если боишься не за себя, то можешь и ответить обидчику и утюг горячий схватить.

Существует два типа людей. Одни от страха, шока впадают в ступор, другие начинают инстинктивно действовать. Я не уверена, что эту первую реакцию как-то можно контролировать. Но возможно научиться как можно быстрее выходить из этого состояния и начинать уже не на инстинктах, а осознанно реагировать. Это в опытом приходит.. Помню, когда мне лет 15-16 было, на нашу компанию накинулась стая собак. У меня сразу реакция - ступор, оцепенение. Т.е. вообще полный неадекват. Если бы не мои друзья, которые относились как раз к другому типу людей и в состоянии страха стали действовать, меня бы могли прилично покусать, а я бы и с места не двинулась. Но спустя несколько лет, при похожих ситуациях с собаками я стала нормально реагировать и могу при необходимости припугнуть их. В ступор так же впадаю от страха, но он намного быстрее проходит, чем тогда. Все приходит с опытом, главное поставить себе цель научиться контролировать свои реакции. А в случае с дракой, можно дополнительно каким-нибудь видом единоборств заняться, чтобы чувствовать себя уверенней.

Вы не уверены в себе и собственной силе-дать отпор...походите на тренировки по уличной борьбе/защите, даже девушки могут посещать такие занятия.
Но помните -не всегда силой можно решить спор,часто кончаются такие споры-больницей-это в лучшем случае...

Лучше будьте человеком, умевшим разрядить обстановку и не дать драке произойти.

Страх легко превращается в агрессию. Попробуйте возненавидеть соперника. Можно еще представить, что он виноват во всем-всем плохом.