Пока сам не вырастешь над собой и не повысишь свою самооценку, хотя бывает, что жизнь сама "научит"))) будешь так себя чувствовать постоянно..............

Найдите себе хобби. Вам надо, чтобы тема разговора в той компании, где Вы оказываетесь, была общей. Ясен пень, что если Вы с друзьями просто собрались "посидеть", то они могут быть не интересны Вам, а Вы - им.
Для интровертов интересная тема - пойти поиграть в мафию в какой-нибудь клуб. Ну например, можете зайти сюда http://mafia-people.ru/.По средам учат новичков. Вы сможете и пообщаться, и при этом оставаться "сам на сам"

вначале повысить самооценку, тогда будешь нужен сам себе, а это главное.
займись интересным делом, начни учить язык, расширь круг общения до других стран (пусть и виртуальный). самооценка вырастет, а вместе с ней придут и нужные люди.

Попробуйте развить уверенность в себе. Разного роды книги и статьи станут вам настоящими помощниками

Думаю изза недостатка раскрепощения или наоборот недостаток самоконтроля. Чувства никогда не обманывают, то есть если так чувствуете, значит так оно и есть. Два совета: первый - смените компанию, вполне возможно дело не в вас. Второй - учитесь слушать и любить людей. Тогда они обязятельно полюбят вас

А вас эта компания интересует? Может быть, вы чувствуете себя одиноким и лишним, потому что эти люди вам абсолютно не интересны и не нужны? И вы просто не нашли подходящую для себя компанию, с которой вам будет уютно?

Скорее всего надо стать интересным для данной компании. Это не значит что надо много говорить, травить анекдоты и смеяться. Можно за вечер сказать всего несколько фраз, но которые приведут к бурным обсуждениям всех.
Но нельзя быть надменным. Будьте проще.
Попробуйте потренироваться:
Вы же заранее знаете что придете в эту компанию. Постарайтесь заранее узнать тему вечеринки или интересы этой компании. Великая вещь Интернет - найдите несколько интересных фактов по нужной теме. Но не надо с порога все выпаливать. Дождитесь похожих разговоров на данную тему и спокойным ровным тоном прокомментируйте чье-то мнение домашней заготовкой. Уверена, что многие удивленно обернутся и вовлекут вас в дальнейшее обсуждение... Ну а у вас еще несколько интересных моментов для обсуждения имеются...
Помню в нашей компании был парень, который постоянно молчал, хмурил брови, но знал столько интересных фактов, что мы периодически даже за советом к нему обращались. Значит что-то в нем такое было, что так к себе людей располагало... Не бойтесь быть индивидуальным.