Напишите на листке свои плюсы и минусы. Отдельной колонкой то,чего бы хотели в себе развить и выработать. Думаю, что делать с этим листочком понятно. Работайте над собой.

Я хочу пойти на танцы, смотрела видео что танцы повышают настроение и собственно и самооценку.

Постоянно задавать себе вопрос, что мне в себе нравится. Обязательно что-то найдется, не бывает так ,чтоб в человеке всё было плохо. Концентрироваться не на недостатках, а на достоинствах. Найти какое-то дело, которым тебе действительно нравится заниматься, стать настоящим мастером этого дела, общаться на форумах по этой теме, давать советы начинающим. Тогда думаю самооценка точно поднимется.

стараюсь не думать об этом

Осознаю это. И не даю себе возможности в жалелки и отмазки играть. Спрашиваете себя "до чего я это делаю?", а не " почему я это делаю?" Нина Миллер

Ну да, были и есть. Первое..самое первое - удалить из своего пространства всех людей, которые негативно влияют на тебя и твою самооценку, принижают, расстраивают....ну вы сами понимаете.
Второе - воспринимать свои действия критически, но не в смысле "ах, я все сломал, вечно я так..." а конкретно - что было сделано, почему это было сделано, можно ли было сделать по другому.
Не стесняйтесь отказывать просящим вас о чем либо, малейшее неприятие в душе, отказывайтесь, тяжело это сделать лично, возьмите паузу и откажите по телефону или на почте, например.
Любое новое обстоятельство, которое появляется в вашей жизни анализируйте на предмета, а полезно ли оно лично вам? да цинично, да эгоистично, но мы у себя одни и нас надо беречь.
Ну и постарайтесь с уважением относиться к своим желаниям, делайте то, что вам нужно, что вам хочется и несите за это полную ответственность. Покупайте одежду, которая вам нравится, ходите на концерты, которые вам нравятся, езжайте отдыхать туда, куда хочется именно вам, и именно тогда, когда вам это удобно. Ни в коем случае не ищите и не связывайтесь с компанией!
только если они вам для чего-то могут быть полезны, не более. Желаю удачи.

Самооценка - штука очень нестабильная, и бывают периоды, когда у людей с нормальной самооценкой она падает ниже плинтуса. Кем-то брошенное слово, какой-то поступок, расставание с любимым человеком или чья-то критика уже может на нее повлиять. И у меня такие периоды бывают. Что делаю? Говорю: да пофиг! Нет глупее занятия, чем сравнивать себя с другими людьми. Я такая как есть. Ведь отрицая свою уникальность, я предаю в первую очередь себя. Также глупо соперничать с кем-то, надеяться на кого-то, что вот-вот кто-то придет и сделает меня счастливой, или ждать одобрения от кого-либо. Манипуляции тоже является показателем низкой самооценки, когда человек, не веря в свои силы начинает использовать других людей для достижения своих целей: давить на жалость, взывать к совести и играть на чувстве вины. Чтобы поднять самооценку нужно просто искоренить в себе эти вредные привычки. Смотрите в зеркало и знайте, что только вы есть у себя. И надеяться можете только на себя. И когда вы перестанете ждать от людей чего-то и познаете свою ценность просто потому, что вы есть, ваша самооценка поползет вверх.

ищу сначала причину, почему именно так. Потом пытаюсь ее искоренить. Сложно сказать как именно я это делаю.. Все индивидуально в каждой ситуации. Например я иду на совещание и очень в себе не уверена. Ищу причину - например я не разбираюсь в вопросе глубоко, тогда заранее готовлюсь. Или я неуверена что понравлюсь новому знакомому, причина - не в его вкусе, тогда я просто иду с мыслью "всем не угодишь, не понравлюсь ну и ладно" и просто убеждаю себя в этом.