А что Вы можете сделать? Только не обращать внимания и с невозмутимостью продолжать делать так, как считаете нужным. Вам от их мнения ни горячо, ни холодно. У Вас свои родители есть.

Если строчат жалобы, то смысла особого искать с ними общий язык и как-то реагировать нет. Скажите, что раз вы в опеку написали, то опеке и будете отвечать. Совсем жестить смыла нету, но и дать понять нужно, что либо вы со мной договариваетесь, либо с органами опеки. Но последнее слово будет всегда за Вами! Если они так прям скучают, то скажите, что не имеете ничего против, если они ребенка заберут в какие-то дни. Всё-таки родственники, хоть и такие раненные.

Значит не идите на уступки, раз вытирают ноги. Установите границы. Говорите им о том, что Вам не нравится. В конце концов, если они любят ребенка и хотят общаться, то пусть это делают по Вашим правилам. Школа им не нравится, ну и ладно. Ребенку нравится? И это главное, так им и скажите. А если кляузы начнут строчить, вообще ограничте их общение.

Придется Вам изолироваться от бывших свекра и свекрови. Ведь они только вредят Вам. Пытаются манипулировать, значит, пора принимать меры. С ними встречайтесь на нейтральной территории - парк, кафе, скверы. Они должны понять, что у Вас есть своя личная жизнь. А ребенок вырастет - сам разберется в Вашей жизненной ситуации. А сейчас бабушка и дедушка очень нужны. Но пусть их не будет у Вас дома. Завалили советами? Прерывайте их словами "уже все решено", "я уже все обдумала", " спасибо за советы, но решать-то я все равно буду сама". Не позволяйте рулить своей жизнью.