В этом случае Вам может помочь установка, содержащая в себе представление о отношении к Вам собеседника как к другу. Попытайтесь отследить те чувства, которые Вы испытываете (и не испытываете) общаясь с близкими друзьями, а потом в разговоре переносите эти ощущения на других людей. Стоит попробовать -сомнения уйдут в первую минуту.

порепетируйте у себя в голове это самое живое общение,попытайтесь проиграть.если у вас есть близкие друзья,то чаще говорите с ними.подумайте о том,что люди вокруг вас тоже на самом деле бояться показаться глупыми,неуместными,неинтересными.вы тратите на это волнение больше энергии,чем они,просто вспоминайте о том,что это так у всех,вы не один.
также было бы интересно узнать,зачем вам такой защитный механизм,что вы боитесь такого сказать,что может вызвать наприятную для вас реакцию окружающих,придумайте,как бы вы могли сказать это по-другому.
Удачи!

заниматься повышением самооценки, тренинги помогут..

Не парься - так у многих. Главное - эмоциональная составляющая общения - если ты пришел с чем-то добрым, светлым, нежным...))) И впечатление от общения с тобой останутся самыми теплыми и приятными. Тут правда важна искренность, а не наигранная доброта.

У меня то же самое постоянно) Это проходит, когда знаешь человека достаточно хорошо и уже нет постоянного желания произвести хорошее впечатление. Когда перестаешь напряженно ждать каждого вопроса, боясь попасть в глупое положение с нелепым ответом и т.д., нужные слова сами приходят) Вывод: стоит расслабиться и быть собой, а не стараться произвести впечатление, тогда и нервов меньше))