Идти против своего страха, сделать что-то, чтобы потом собой гордиться.

Нужно повысить самооценку, а для этого нужно найти в себе качества, которыми можно гордиться.

Идите навстречу своим страхам. Поитесь подходить знакомиться? Подойдите к нескольким за вечер, через силу, через не могу.
Совершенствуйтесь - походите в спортзал, читайте книги по общению, по психологии.
Следите за собой - в какие моменты нервничаете, проработайте их перед зеркалом)

Начинать делать то, что хочется или необходимо для развития, но что по разным причинам не делалось ранее. Каждый маленький шаг будет придавать тебе всё больше и больше уверенности. А потом уже сам вопрос будет казаться странным. ;)))

Есть классная штука - работа в конторе, где люди по квартирам ходят и продают всякое. Дело в том, что у них очень эффективная система снятия блоков общения. И это реальная практика каждый день. Поищите в своём городе объявление по работе, обычно там предлагают выплаты каждый день и помощь с жильём. Самое безобидное - работа в пенсионном фонде сейчас, они даже денег не берут, просто договора заключают. Но обучение - вот ваша цель. Продержитесь месяц - самооценка резко поднимется и многому научитесь, особенно если будете думать и анализировать информацию. Я еще не видела лучшего тренинга, да еще что бы платили, причем очень хорошие деньги.)
Есть и подводные камни, но об этом... после, если возникнут вопросы...

сама такая, не могу дать совет)

заняться волонтерством

Мне очень помогли мотивационные выступления Уила Смитта (который из "Люди в черном"), книга Карнеги "Как перестать беспокоиться и начать жить", книга Дена Милмана "Путь мирного воина"

вообще советы не эффективны так как они не меняют ничего по сути в характере человека, надо работать над мировоззрением и над убеждениями, иметь наставника. ну а направление для работы над собой что бы быть уверенным в себе, надо принимать абсолютно этот мир таким какой он есть, любить этот мир, а вселенная говорит что желает видеть в нас дружелюбие(любовь к людям не смотря на какой человек), инициативность(что бы не произошло всё это идет на развитие если воспринимать правильно, а правильно это понимать что мы должны проходить уроки данными нам в виде ситуаций и т.д.), и что бы наши любовное отношения к людям не зависели от того как другие относятся к нам, вот эти качества и развивайте.

Выйти на людную улицу в центре города. Положить шляпу и петь песни или играть на дудочке (флейте, скрипке, губной гармошке и т.д.). Или поработайте промоутером - очень раскрепощает.