По своему опыту знаю, что нужно действовать наперекор, на преодоление себя. Страшно - зажмуриться, досчитать до 10 и идти, действовать... В моем случае это работает.

Я считаю, что в таком случае нужно найти источник Вашей неуверености и попытаться исправить его или же смирится. Ещё неплохо поможет самовнушение или разговор по душам. Найдите человека , который будет поддерживать Вас в аших начинаниях и так далее. Попробуйте все варианты)

Пойти поработать промоутером. Это которые рекламу на улице раздают или рекламируют чего-нибудь, опять же на улице. О-о-о-очень уверенности в себе добавляет.

Я Вам скажу правду. Все себя чувствуют точно так, как Вы. Во всяком случае я, в свои 54 года, тоже неуверена в себе и постоянно чего-то боюсь. Как будто мы такие лани и крадёмся в джунглях, готовые убежать. Это так замечательно. У Вас все чувства обострены. Вы замечаете гораздо больше других, которые заняты собой. Жизнь это такое захватывающее и очень опачное приключение. Наслаждайтесь им.

ЗАКРЫТЬ ГЛАЗА И ВПЕРЁД НА ВСТРЕЧУ СУДЬБЕ!

Сделать всё, чего боишься. Трезво оценив риски, разумеется. И чем придется платить за приобретение смелости.

Повышать самооценку достигая чего-то обычно помогает, но не очень эффективно, потому что при таком состоянии, как не повышай самооценку, все-равно кажется, что себя не хватает для чего-то, личностных качеств не достаточно, можно было бы достичь больше, сделать лучше и т.п.
Поэтому мне кажется, смотреть надо не на то, как себя можно было бы повысить, а на то, с чем вы себя постоянно сравниваете. На эти свои критерии, стандарты в голове, против которых выстраивается сравнение себя и смотреть очень внимательно.
Например, если кто-то побил мировой рекорд в спорте, и так стал в данный момент времени самым лучшим в мире в чем-то, то это временное состояние, потому что наверняка кто-то покроет этот рекорд и удержать его будет невозможно. Невозможно удержать состояние самого лучшего, потому что сам спортсмен с годами сам уже будет не тот, против себя юного. Хотя достижение приятно и оно может быть ценным для человека в нынешнее время, оно всегда эфемерно, его невозможно удержать.
Поэтому посмотрите, с чем именно вы себя сравниваете и что вы от себя ожидаете. Вам может казаться, что у других людей выходит лучше и проще, что они способнее, но все это - только ваши представления о мире и других людях, ваши мысли в вашей собственной голове. К реальности мы всегда только приближаемся, наши глаза видят только наш собственный мир, а не мир таким, как он есть.
Помните, что у тех, кто вам кажется более успешным, могли быть совсем другие изначальные ресурсы и стартовые карты в жизни, люди начинают в неравных условиях, и сравнения с ними не имеют смысла. Если взять другого человека и поставить его на ваше место, сможет ли он больше или меньше вас? Может быть, другой на вашем месте был бы в намного более тяжелой депрессии и хуже бы справлялся, чем вы.
Если осознать, что все то, что вы боитесь, оно на самом деле рано или поздно, в общем-то со всеми происходит, потому что невозможно вечно удерживать молодость, успех, здоровье, отношения с любимыми людьми и саму жизнь. Рано или поздно все мы теряем. Вы можете просто делать что-то в текущее время, и все.

Тут главное научиться осознанию-в чём надо быть уверенным и чего собственно стоит опасаться!Вполне возможно дело совсем не в уверенности и опаске-а бол- е-е глобальных вещах,вряд ли,конечно,в угрозе-но в конкретике знаний,умений и навыков,из чего в общем-то состоит деловая сущность человека!Попробуйте думать чаще всего об этих позитивах и тогда уйдут скорее всего напрасные на- выки и сомнения!Ну и безусловно -никак нельзя без интересов-страхи и уверен- нос-ть здесь возникают,еслиф Вы спортсмен или испытатель-тогда дело в про- фессионализме,чего и всем желаю!

По себе знаю, путь непростой. К счастью, есть в интернете множество дельных советов.