Вопрос само дисциплины очень сложный, я Вас понимаю. Мне помогает только жёсткий контроль в виде вынужденной необходимости. Я имею ввиду - сын пошёл в школу - пришлось строгий режим дня соблюдать, все по графику пошло. А до этого было то же самое. Поздно ложились, поздно про сыпались, хаос в распорядка дня. Это очень тяжёлый ритм. Если ребёнок не в саду, попробуйте оформить. Вырисуется хоть какой-нибудь порядок.

Зачем прямо так все планировать? Вы прекрасно справляетесь и с детьми и с семьей и с двумя работами! Не заморачивайтесь так сильно! Оставьте легкому экспромту сдклать вашу жизнь более живой и настоящей) всего не предусмотреть!

Ну несмотря ни на что надо выполнять что задумано, а остальное перенести, представьте что от этого зависит ваша жизнь. Написали сделали - вычеркнули, не сделали перепишите на другое время но сделайте в реальности этого дня.

100% - волшебного рецепта нет....только терпение и выдержка и контроль своего рабочего времени...

наверное никак, есть такой тип людей, для которых планы - это неподъемная вещь, не надо загонять себя в рамки, ведь и так достаточно много успеваешь и делаешь успехи, больше лёгкости и непринуждённости

Устройтесь на интересную работу с четким графиком, запишитесь на курсы, на которые нужно приходить вовремя и посвящать им определенное время, тогда Вы будете больше ценить своё время и лучше его распределять.

Зачем? Ответьте себе на вопрос: зачем нужно действовать строго по плану? Вы себя комфортно чувствуете в строго отведённых рамках? Или это ваше желание всё и везде контролировать? А может что-то другое?
Мне кажется здесь может быть два варианта проблемы - либо вы много ставите себе задач, которые физически нельзя сделать.
Второй вариант - прокрастинируете) Ну то бишь занимаетесь чем угодно (в интернете сидите, чай пьете, просто по дому ходите), но не делом. Значит мотивация делать нужное дело не очень высокая.
Обращали внимание, когда вам что-то нравится - то вы с удовольствием тратите на это время и силы.
Поэтому найдите мотивацию в своих делах.
Ну и не корите себя за то что не успеваете. Напишите два столбика (пишите, пишите, прям рукой, это помогает) план на день- минимум и максимум. В минимуме прям пишите минимум - ну не знаю, приготовить обед, погладить вещи, погулять с ребенком. План-максимум - это что вы можете плюс к этому еще дополнить - написать статью, купить продукты, поклеить обои и тд.
Так вот. С утра написали такой план - и делаете план-минимум. Но это должен быть действительно небольшой план! Чтобы вам было не в тягость его делать. Сделали? Похвалили себя! Попробуйте теперь сделать что-то из плана-максимума. Одно действие сделали из плана-максимума - и щедро, щедро себя хвалите!
Это такая игра с мозгом. Нам приятно заниматься тем, что нам приносит удовольствие. Постоянно себя хваля за выполненное, мозгу будет хотеться еще и еще, еще и еще.
Успехов!)

Рецептов нет. Можно попробовать ставить будильник каждые полчаса, а когда он звонит - записывать все, что сделали за полчаса. В конце дня посмотреть, где вы тратите время и стараться бессмысленные занятия совершенно убрать