Наверное, родственники беспокоятся о вас, поэтому возникают такие вопросы. Зависит ли это от возраста - трудно сказать, вы его не указали. Проблемы с головой? - точно нет, дело в вашей потребности в общении. Возможно, вам достаточно общения на уровне знакомых, в установлении с кем-то близкой связи вы сейчас не нуждаетесь (а может, тесного общения с родственниками хватает). Может быть, вы очень требовательны к людям, поэтому утратили много контактов. Если вам не нужна на данном жизненном этапе дружба - все в порядке, если все-таки вам ее не хватает - проявляйте инициативу, не забывайте, что и себя надо проявлять в качестве хорошего друга

Всё хорошо. Просто ты - интроверт. Я понимаю тебя, ибо сам предпочитаю одиночество. Общение с людьми может тебя утомить. Поэтому тебе требуется побыть одной некоторое время. С тобой всё хорошо, просто тебе в компании не по себе

Выберетесь куда-нибудь, погуляйте где-нибудь, можно одна, а маме скажите, что гуляли или встречались со знакомой. "Может дело в возрасте или у меня проблемы с головой?" - это прямо слова из уст мам и бабушек, не берите вы это в себя так. Фраза не несет в себе добро, и не для помощи вам говорится. А когда нас что-то такое вот так бесит, это сигнал про нарушение наших границ, на самом деле.
Приглашать домой - это очень интимных друзей, да и то, не всегда даже возможно, при наличии этих друзей (им неудобно, далеко ехать и т.п.).
Вы не обязаны развлекать скучающую маму или бабушку, предожите им тоже самое, чтобы они своих приятельниц позвали в гости. К ним ходят?

Кому нужна эта так называемая подружка вам или маме? Зачем общаться с совершенно чужими людьми в своей жизни, если нет ничего общего, даже если раньше и общались. По-моему, лучше быть одному и почитать хорошую книгу или посмотреть хороший фильм. Мама на вас давит, считая, что у человека должны быть друзья. Она за вас переживает, что вам одиноко. Объяните ей, что вы не нуждаетесь в посторонних людях в своей жизни.